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盾构机问世至今已有近180年的历史，其始于英国，河南盾构机运输物流，发展于日本、德国。近30年来，通过对土压平衡式、泥水式盾构机中的关键技术，如盾构机的有效密封，确保开挖面的稳定、控制地表隆起及塌陷在规定范围之内，盾构机，刀具的使用寿命以及在密封条件下的刀具更换，对一些恶劣地质如高水压条件的处理技术盾构机(6张) 等方面的探索和研究解决，使盾构机有了很快的发展。

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